Berg, étudiant en médecine confiant, et Pete, étudiant en architecture anxieux, vivent en colocation et travaillent comme livreurs de pizza. Ils se lient d’amitié avec leur voisine Sharon. Leur groupe s’agrandit avec Ashley, la petite amie de Berg, Johnny, le petit ami de Sharon, puis Irène en saison 4, formant un cercle d’amis inséparable.
Bob Belcher tient un petit restaurant de burgers dans une ville fictive américaine, aidé par sa femme, l'exubérante Linda, ainsi que ses trois enfants : Tina, l'aînée passionnée par les chevaux et les postérieurs, Gene, le garçon excentrique qui ne recule jamais devant un challenge, et enfin Louise, la petite dernière au caractère bien trempé toujours en train de faire des manigances.
Le quotidien d'une famille chinoise issue de la première génération d'immigrants Taïwanais aux Etats-Unis dans les années 90, lorsqu'ils quittent le Chinatown de Washington D.C. pour Orlando en Floride. Tandis qu'Eddie, un ado dopé au hip-hop et à la culture américaine, tente de trouver sa place dans son collège où il est le seul asiatique, son père a bien du mal à attirer des clients dans son restaurant et sa mère à s'habituer à ses nouvelles voisines...