La série raconte la relation complice et même privilégiée de Lorelai avec sa fille Rory qu'elle eut à 16 ans. Entre leurs histoires d'amour respectives et les relations avec les grands-parents de Rory ou les personnages secondaires rencontrés au travail de Lorelai ou au lycée d'élite de Rory dans la petite ville de Stars Hollow, Lorelai et Rory n'ont pas le temps de s'ennuyer.
Dans une ville où le crime règne en maître, seule une puissante machine peut ramener un peu d'ordre : c'est la Viper "Defender" ! Domptée par un pilote hors-pair, ce bolide lourdement armé est accompagné d'une équipe de choc.
Accablé par le suicide de son père, Johnny Miller noie son chagrin dans la drogue et l'alcool. Un an plus tard, le jeune homme tente de prendre un nouveau départ à Palm Springs, où sa mère et son nouveau mari se sont installés. Il découvre rapidement que derrière les apparences idylliques se cachent de bien sombres secrets. Dans ce nouvel environnement, il se fait de nouveaux amis...
Alma, mariée, cède à la tentation lors d'un week-end d'escapade. L'histoire vire au drame et l'amène à remettre en question ce qu'elle sait de ses proches.