En 1969, alors qu'il était policier à Chicago, Gabriel Bird tue un collègue qui allait abattre de sang froid une femme et un enfant innocents. Après vingt ans passés en prison, il est contacté par l'avocate Victoria Heller qui, très intéressée par son cas et par les nombreuses irrégularités qu'elle a relevées dans la procédure, le fait libérer. Il devient alors détective privé pour l'avocate et un allié précieux.
À bord de leur bolide baptisé General Lee, les cousins Duke règnent sur les routes de leur comté de Hazzard. Aidés par leur cousine Daisy et leur oncle Jesse, ils rétablissent la justice, mise à mal par les agissements de l'ignoble Boss Hogg, en n'oubliant jamais de tourner en ridicule Rosco, le shérif.