En l'an 1600 au Japon, le seigneur Yoshii Toranaga lutte pour sa survie alors que ses ennemis du Conseil des régents se liguent contre lui, lorsqu'un mystérieux navire européen est retrouvé échoué dans un village de pêcheurs voisin.
La vie et les aventures de Sakamoto Ryoma, samouraï de la province de Tosa qui devint l'un des leaders de la révolution qui renversa le shogunat Tokugawa pendant la période Bakumatsu. Il contribua notamment à forger l'alliance entre les provinces rivales de Satsuma et de Choshu pour lutter contre les Tokugawa. Il participa aussi à la création des premières forces navales modernes du Japon
