Lucky Prescott a très peu de souvenirs de sa mère décédée, Milagro Navarro, cascadeuse équestre à Miradero, une petite ville à la frontière du Grand Ouest américain. Comme sa mère, Lucky n'obéit ni aux règles ni aux contraintes. Mais après une incartade de trop, sa tante Cora décide de la ramener à Miradero, au ranch de son père, Jim. Elle s’ennuie ferme dans ce qu’elle considère comme un trou perdu. Mais tout change le jour où elle rencontre Spirit, un mustang aussi sauvage et indompté qu’elle et deux jeunes cavalières du coin. Lorsqu'un cow-boy vénal et son équipe projettent de capturer Spirit et les siens afin de les vendre aux enchères pour une vie de labeur et de captivité, Lucky embarque ses nouvelles amies dans une aventure exceptionnelle pour sauver le cheval qui a su lui insuffler l’amour de la liberté, le goût de la vie et qui l’a aidé à redécouvrir l’héritage de sa mère et la richesse de ses racines culturelles, dont elle n’avait aucune idée.
L'étalon sauvage Spirit naît dans les plaines vierges de l'Ouest américain, aux premières années de la Conquête. Son enfance est tout entière placée sous le signe du jeu et de l'aventure. Spirit découvre avec émerveillement l'immensité, les ressources infinies, la beauté majestueuse de sa terre natale. Jeune adulte, il devient le chef de sa bande.Un soir, Spirit rencontre l'Homme. Pris au lasso, livré à un colonel sadique, il refuse de se faire dompter...
Vers la fin du 19ème siècle, en Australie. Jim Craig, devenu orphelin suite à un accident qui couta la vie à son père, se retrouve dans l'incapacité de reprendre la petite exploitation d'arbres et doit descendre dans la vallée pour trouver du travail. Ici, il se fait embaucher par un riche exploitant agricole, l'autoritaire Harrison, et ses relatioins avec son nouveau patron sont difficiles. La situation devient intenable lorsque Jim et Jessica, la fille de Harrison, s'éprennent l'un de l'autre.
Recherché pour un meurtre qu'il n'a pas commis, le père de Ring Hazzard a vécu caché dans un canyon secret et y a élevé son fils jusqu'à l'âge adulte. Un jour, Ring rencontre pour la première fois de sa vie... une femme, Wilda Lanning, fille d'un riche éleveur, en la sauvant d'un troupeau de chevaux sauvages. Le père de Ring meurt peu de temps après, piétiné par un cheval furieux, et Ring, accompagné de Wilda, quitte le canyon avec un troupeau de mustangs destinés à être vendus à Gunsight.
Dans l'ouest moderne, un médecin, farouche défenseur des droits des indiens, une jeune et jolie institutrice et un jeune indien de la réserve luttent contre Gordon Madison et ses sbires qui veulent capturer un troupeau de chevaux sauvages afin de les tuer et de vendre leurs peaux.
Tom Riley et son acolyte Windy arrivent au ranch Baker où des chevaux se font brouiller. Il semble que le coupable soit un cheval sauvage, mais Tom attrape et monte le cheval, ce qui pose des problèmes avec les vrais voleurs.