Lucky Prescott a très peu de souvenirs de sa mère décédée, Milagro Navarro, cascadeuse équestre à Miradero, une petite ville à la frontière du Grand Ouest américain. Comme sa mère, Lucky n'obéit ni aux règles ni aux contraintes. Mais après une incartade de trop, sa tante Cora décide de la ramener à Miradero, au ranch de son père, Jim. Elle s’ennuie ferme dans ce qu’elle considère comme un trou perdu. Mais tout change le jour où elle rencontre Spirit, un mustang aussi sauvage et indompté qu’elle et deux jeunes cavalières du coin. Lorsqu'un cow-boy vénal et son équipe projettent de capturer Spirit et les siens afin de les vendre aux enchères pour une vie de labeur et de captivité, Lucky embarque ses nouvelles amies dans une aventure exceptionnelle pour sauver le cheval qui a su lui insuffler l’amour de la liberté, le goût de la vie et qui l’a aidé à redécouvrir l’héritage de sa mère et la richesse de ses racines culturelles, dont elle n’avait aucune idée.
Dans l'ouest moderne, un médecin, farouche défenseur des droits des indiens, une jeune et jolie institutrice et un jeune indien de la réserve luttent contre Gordon Madison et ses sbires qui veulent capturer un troupeau de chevaux sauvages afin de les tuer et de vendre leurs peaux.
Recherché pour un meurtre qu'il n'a pas commis, le père de Ring Hazzard a vécu caché dans un canyon secret et y a élevé son fils jusqu'à l'âge adulte. Un jour, Ring rencontre pour la première fois de sa vie... une femme, Wilda Lanning, fille d'un riche éleveur, en la sauvant d'un troupeau de chevaux sauvages. Le père de Ring meurt peu de temps après, piétiné par un cheval furieux, et Ring, accompagné de Wilda, quitte le canyon avec un troupeau de mustangs destinés à être vendus à Gunsight.
Vers la fin du 19ème siècle, en Australie. Jim Craig, devenu orphelin suite à un accident qui couta la vie à son père, se retrouve dans l'incapacité de reprendre la petite exploitation d'arbres et doit descendre dans la vallée pour trouver du travail. Ici, il se fait embaucher par un riche exploitant agricole, l'autoritaire Harrison, et ses relatioins avec son nouveau patron sont difficiles. La situation devient intenable lorsque Jim et Jessica, la fille de Harrison, s'éprennent l'un de l'autre.
Tom Riley et son acolyte Windy arrivent au ranch Baker où des chevaux se font brouiller. Il semble que le coupable soit un cheval sauvage, mais Tom attrape et monte le cheval, ce qui pose des problèmes avec les vrais voleurs.
Chester Graham Jr, fils gâté et insupportable du directeur d'une compagnie de chemin de fer, voyage avec son père vers Santa Fè. Le train fait une halte en plein désert pour se réapprovisionner en eau, et le jeune Chester, descendu pour se dégourdir les jambes, le voit repartir sans lui. Après des heures de marche, il est recueillit par l'éleveur Dan Mathews, qui, à la tête d'une équipe de rudes cowboys, convoie un troupeau. Mathews refuse de se détourner de sa destination pour accompagner le jeune garçon et celui-ci, à contre-coeur intègre l'équipe. Lorsque Dan reconduira le jeune Chester à son père, le garçon capricieux et imbu de lui-même aura fait place à un jeune homme avisé, travailleur et respectueux des autres.