La jeune orpheline Pénélope est l'héritière d'une grande fortune. Ce que la naïve Pénélope ignore, c'est que, si elle venait à mourir, sa fortune irait à son tuteur légal, Sylvestre Tapinoès, surnommé « le Chaperon noir » car il masque son identité derrière un masque, une longue cape et un large chapeau noir. Avec l'aide de ses acolytes, le vil tuteur va tendre des pièges pour éliminer la jeune femme. Mais Pénélope est aidée et protégée par les Zozos zélés, une bande de farfelus tombés sous son charme. Grâce à eux, les machinations du Chaperon noir se retournent toujours contre leur auteur.
Nous sommes en 2049. Le sport mécanique roi est l'Immortal Grand Prix, une compétition où des robots-combattants de haute technologie s'affrontent dans des courses à plus de 600 km/h. L'IGPX est devenu si populaire qu'une ville entière «Après leur victoire dans la ligue mineure, le championnat IG-2, la Team Satomi est catapultée en ligue majeure, L'IG-1. Cette équipe de novices, menée par le talentueux Takeshi Jin, doit apprendre à renforcer son jeu d'équipe s'ils veulent remporter leur première course contre Sledge Mamma, une équipe connue pour ne pas jouer toujours fair-play.
Onze bolides participent à des courses déjantées. Malgré les tentatives réitérées des concurrents pour l'emporter de manière malhonnête, en jouant de mauvais tours aux adversaires, Satanas et son chien Diabolo, les personnages principaux, se font systématiquement prendre à leur propre jeu.
Terre, 2082. 25 ans ont passé depuis l'invasion manquée des hordes Crogs. Eva, 15 ans, cherche à retrouver son père, le manager de course de Star-Racers Don Wei, qui l'a abandonnée il y a 10 ans et rejoint en secret son écurie sous un faux nom : Molly. Mais Don Wei a d'autres soucis : le président de la Coalition Terrienne l'a convoqué pour lui parler d'une mystérieuse compétition intergalactique, la Grande Course d'Oban, qui a lieu tous les 10 000 ans et dont les enjeux semblent dépasser largement le petit monde des Star-Racers...
Le clan des Machines barbares Gaiark envisage d'envahir les mondes. Bien que dans le Monde des Machines, les Engines ne les ont pas laissés faire, les Gaiarks se sont enfuis vers le Monde des Humains. Mais un robot nommé « Bomper » forme une équipe afin de s'allier avec les Engines pour arrêter cette menace...