Dans les années 1950, le troublé et taciturne Dr William Masters s'associe avec une jeune mère de famille, l'indépendante et libérée Virginia Johnson, afin de mettre au point une étude complexe et détaillée sur le comportement humain et son rapport à la sexualité. Endossant le rôle de véritables pionniers dans ce domaine encore considéré tabou pour l'époque, ce duo hétéroclite va devoir braver les obstacles qui vont se mettre en travers de leur chemin. C'est sans compter sur leurs vies privées qui vont s'entremêler avec le temps : Masters doit gérer sa relation tumultueuse avec son épouse, la délicate Libby, tandis que Virginia doit jongler entre son statut de figure maternelle célibataire et ses dilemmes aussi bien professionnels qu'amoureux.
Après que Jan Palach se soit immolé par le feu en signe de protestation contre l'occupation soviétique de la Tchécoslovaquie en 1969, Dagmar Burešová, une jeune avocate, est devenue une partie de son héritage en défendant la famille de Jan dans un procès contre le gouvernement communiste. Un régime qui a essayé de déshonorer le sacrifice de Palach, une action héroïque pour la liberté de la Tchécoslovaquie. L'histoire de Jan et Dagmar est l'une des valeurs fondamentales de l'homme, de la vérité, de l'honneur, de la justice et du courage.
Eli Cohen est un espion qui travaille pour Israël. Dans les années 1960, il infiltre les cercles du pouvoir en Syrie pour y collecter du renseignement.
Dans le New York des années 60, Don Draper est l'un des grands noms de la pub. Maître manipulateur, il compte dans son entourage des ennemis qui attendent sa chute.
A Singapour, la CIA demande à l'agence Cheng de mener des investigations sur la mort d'un marin américain. Le cabinet sollicite alors une faveur de Sam Callaghan, un enquêteur privé, pour lui donner un coup de main sur ce dossier délicat. En parallèle, Sam essaye de préserver la vie d'un homme innocent. Pour y arriver, il doit se replonger dans les méandres d'une affaire sombre : le meurtre d'un ami d'enfance, accusé à tort d'avoir volé de la nourriture. Ces deux hommes ont été retenus prisonniers, en même temps, dans le centre pénitentiaire de Changi, au cours de la Seconde Guerre mondiale. Sam espère obtenir rapidement des informations pour faire avancer cette enquête...