L'action se déroule dans l'Empire KEN, un pays imaginaire qui s'inspire de la Chine Ancienne. On raconte qu'il existe sept personnes dont le destin sera de ramener la paix dans le pays. L'histoire commence d'abord dans un petit village où un jeune garçon de 16 ans, Taito, reçoit une épée de son maître en arts martiaux. C'est alors qu'il est attaqué par des hommes de l'Empire et bien qu'il manie les armes correctement pour son âge, il est battu et dépossédé de son présent. Commence alors pour lui une quête pour retrouver l'épée, venger ses amis et connaître sa destinée. Car il fait partie des fameux élus, tout comme le général Keirô, son "étoile" opposée, qu'il trouvera très vite sur son chemin...
À l'ère Edo, en 1770, Manji, le samouraï immortel, poursuit sa quête : tuer 1000 scélérats pour racheter ses crimes passés. La jeune Lin, soucieuse de venger sa famille quémande son aide et ensemble, ils partent en guerre contre la terrible école du Ittô-Ryû.
Né dans un monde unique où les villages se battent pour obtenir le pouvoir et le contrôle, le personnage principal, Shi Hao, est un génie béni par les cieux né dans les conditions les plus pauvres. Son clan, cependant, a un passé mystérieux. Pour s'élever et devenir le génie qu'il est censé être, le clan fait tout son possible pour l'aider à se développer alors qu'il combat des monstres fanatiques et s'engage dans des luttes de pouvoir avec d'autres clans. Son voyage le mènera à travers des terres inconnues jusqu'à ce qu'il soit capable de devenir une personne capable de vraiment secouer le monde.
Cullen Bohannan, un ancien propriétaire d'esclaves et soldat, est déterminé à venger le viol et le meurtre de sa femme en traquant et tuant les soldats de l'Union responsables. Pour parvenir à localiser les meurtriers, il se fait embaucher sur le chantier du premier chemin de fer transcontinental. Alors qu'il va s'opposer à l'impitoyable Doc Durant, Cullen va croiser la route de Elam et Lily Bell, ses nouveaux compagnons d'infortune.
A la recherche de son frère, Kwai Chang Caine parcours les Etats-Unis, apportant au passage son aide dès qu'il le peut. C'est un prêtre Shaolin, qui croit en la non violence et en l'honnêteté.
Chu Qi est un extraterrestre arrivé sur Terre il y a 3000 ans par erreur. Il tomba amoureux d'une humaine mais leurs chemins se séparèrent tragiquement. Depuis Li Muzi et Chu Qi ne cessent de se croiser à travers leurs diverses réincarnations, sans jamais pouvoir vivre leur relation amoureuse.
Goku et ses amis menaient une vie paisible quand, tout à coup, ils redeviennent petits ! Ils découvrent que l’origine de cette conspiration trouve sa source dans un monde connu sous le nom du “Royaume des Démons". C’est alors qu'apparaît un jeune et mystérieux Majin nommé Glorio...