La série relate les aventures d'Ariel et de ses amis Polochon, Sébastien et d'autres personnages du film La Petite Sirène ainsi qu'avec d'autres personnages créés spécifiquement pour la série. Il s'agit de la première série télévisée Disney à être tirée d'un film majeur.
La série Voyage au fond des mers est une sorte de spin-off du film Le Sous-marin de l'apocalypse réalisé en 1961 par Irwin Allen producteur de la série TV. En anglais, le film et la série ont d'ailleurs le même titre, Voyage to the Bottom of the Sea. Les interprètes de la série et du film sont différents. La série réutilise régulièrement (et plusieurs fois) des effets spéciaux initialement tournés pour le film (par exemple, le sous-marin faisant surface au pôle au milieu des glaces). La forme du sous-marin change légèrement entre le film et la série : dans le film, le cockpit est à deux étages ; il n'a plus qu'un seul niveau dans la série (sauf quand des images du film sont réutilisées).
Trois jeunes filles s'aventurent dans une grotte un soir de pleine lune et se retrouvent transformées en sirènes et dotées de pouvoirs magiques.
Au 21ème siècle, l'Homme a colonisé les océans. Afin d'y faire régner la paix et l'ordre, le sous-marin SeaQuest, dirigé par le Commandant Bridger, parcourt les immensités sous-marines.
Suivez Ariel, 8 ans, alors qu'elle et ses amis se lancent dans des aventures sous-marines amusantes et pleines d'action dans leur royaume de conte de fées inspiré des Caraïbes et au-delà.
Le calme qui règne sur la petite ville portuaire de Bristol Cove, connue pour avoir autrefois, selon la légende, abrité des sirènes, est bouleversé par l'arrivée d'une mystérieuse jeune femme du nom de Ryn, qui sème le chaos sur son passage. Intrigués par son comportement étrange, Ben et Maddie, deux océanologues, découvrent bientôt que Ryn est une sirène. Ils vont alors tenter de lui venir en aide afin de comprendre ce qui l'a poussée à quitter l'océan et à rejoindre la terre ferme, et découvrir s'il existe d'autres prédateurs de son espèce dans les environs de Bristol Cove. Avant qu'il ne soit trop tard et qu'une bataille sans pitié entre l'Homme et la mer ne débute...
Nous sommes en 2020. Commandé par le capitaine Murphy, un groupe de 250 personnes s'est établi dans "la cité sous la mer", un gigantesque complexe basé au creux d'une montagne sous-marine ! Là, des hommes, des femmes et même des enfants, scientifiques aguerris ou potentiels, dédient leur vie à l'exploration de ce monde encore méconnu et parfois hostile, et prennent en charge la sauvegarde de la vie aquatique. De nombreuses aventures se profilent pour cette colonie, et la cité sous la mer devra compter avec des attaques d'espèces agressives comme des requins ou des calamars géants, les catastrophes naturelles mais aussi la folie de l'homme incarnée par des braconniers ou explorateurs sans scrupules... Nous suivons les aventures d'une poignée des responsables de la cité : le docteur Paul Williams, les scientifiques Hal, Ed et Gail ou encore les enfants Robert et Sally.
Mignon à croquer, tendre et drôle, Bob l'éponge est un personnage pétillant. Vivant au fond de l'océan à Bikini Bottom, Bob l'éponge distille avec le savoir-faire des studios Nickelodeon un second degré de clins d'oeil et de parodies. Retrouvez-le dans ses nouvelles aventures !
Remontez le temps et rencontrez Bob l'éponge à 10 ans, alors que lui et ses copains font des feux de camp sous l'eau, attrapent des méduses sauvages et nagent dans le lac Yuckymuck au camp le plus fou de la forêt de varech, Kamp Koral.
Pour sauver leur royaume, une courageuse princesse sirène et ses amies doivent s'allier aux créatures qui les effraient le plus : les humains.
Dyesebel est une sirène qui tombe amoureuse de Fredo. Elle devra aussi affronter la cruauté de 4 adversaires : Ava, Berbola, Dyangga et Betty.