En 2026, Jeff Tracy, ingénieur et ancien astronaute, décide de consacrer sa vie à la défense et à la sauvegarde de l'humanité. Aidé de ses enfants et de Lady Penelope, il met en place, sur une île de Pacifique, une base secrète et ultra-moderne d'où décollent de fantastiques vaisseaux : les Thunderbirds.
À l’approche de l’année 3000, un système solaire déchiré par la guerre est envahi par l’Alliance impériale à la recherche d’un être suprême, le F-01. Le vaisseau spatial expérimental Bomber X avec son jeune équipage doit découvrir le secret du F-01 et le tourner contre l’Alliance impériale, sinon tout sera perdu.
Les aventures du célèbres héros des Mille et une nuits. Sinbad et son frère Doubar embarquent à bord du Nomad à la recherche d'aventures et de richesse. Leur chemin croisera celui de bêtes fantastiques et de créatures enchanteresses...
Chaque épisode est introduit par une conversation entre un garçon, une fille et un vieux technicien qui se réunissent le soir dans un cinéma abandonné. Tous trois inventent une histoire en se demandant : « Et si... ». Ils choisissent alors une époque et un pays, créent des personnages, et se fabriquent des costumes grâce à une machine commandée par ordinateur. Une fois prêts, le garçon et la fille interprètent les rôles principaux dans l'histoire ainsi inventée.
Dans la mythique cité de Camelot, certaines histoires se racontent comme on le fait aujourd'hui, au XXIème siècle. Entre enchantements et mystères, c'est là qu'un jeune homme nommé Merlin se lie d'amitié avec un certain Arthur...