Après l'assassinat du Président des Etats-Unis, par des terroristes. Le commandant de l'armée déclare la loi martiale et prend le contrôle de la Nation. Quatre anciens agents spéciaux unissent leurs forces pour ramener la démocratie. Owen Decker et son équipe, Becca Shaw, Londo Pearl et James Barrett forment alors un commando d'élite souterrain de résistance.
La série suit les survivants du cargo interstellaire endommagé Demeter 227 qui se sont échoués sur Vesta, une planète extraterrestre riche en faune et en flore, mais pleine de dangers.
Cette série, conçue autour d'un narrateur et de son chien, met en scène des histoires, dans une ambiance fantastico-médiévale, souvent inspirées par le folklore des pays européens. Chaque histoire est commentée par le narrateur et son chien.
Le secret du neuvième chevron est dévoilé et une équipe est envoyée pour explorer l'autre côté de cet horizon : un gigantesque vaisseau appelé le Destiny. Créée par les "Anciens" des millions d'années plus tôt, cette expérience sous forme de navire ne peut être contrôlée. Le Destiny doit exécuter sa mission originelle : traverser l'univers et rencontrer de nouvelles formes de vie.
Dans une société dystopique rongée par la corruption et les implants cybernétiques, un jeune de la rue talentueux et impulsif aspire à devenir un mercenaire hors-la-loi.