Point Place, petite ville imaginaire du Wisconsin. À la fin des années 1970, Donna Pinciotti est la voisine et petite amie d'Eric Forman ; Michael Kelso, le beau gosse un peu crétin ; Steven Hyde, le fan de rock révolté ; Jackie Burkhart, la minette et Fez, l'étranger d'origine indéfinie, squattent le sous-sol de la maison des Forman, sous l'œil bienveillant de la mère, Kitty, une infirmière "légèrement" alcoolique, et celui agacé du père, Red Forman, vétéran de la guerre de Corée. Ce dernier fait souvent preuve d’un manque de reconnaissance à l'égard de son fils traduisant plutôt une difficulté à montrer ses sentiments. Il y a également Leo, un Hippie, un amateur de marijuana totalement déluré, ou encore Midge et Bob Pinciotti, les parents de Donna et voisins des Forman.
Cette série raconte la vie quotidienne d'une famille de quatre extraterrestres venus sur la Terre, à Rutherford dans l'Ohio, pour observer les humains. Pour cela ils prennent forme humaine et se font appeler Dick, Sally, Harry et Tommy Solomon. Ces extraterrestres sont d'une intelligence supérieure à la nôtre, mais ils découvrent un peu plus chaque jour les sentiments et les coutumes des humains.
Une ado endeuillée tisse des liens inattendus avec deux filles de son nouveau lycée après les avoir retrouvées dans son groupe de Cleptomanes anonymes.
Un inspecteur de la brigade des stupéfiants, lui-même dépendant, participe à une enquête sur la mort d'un de ses amis, révélant par la même occasion un important réseau de corruption.
Tomoda Koki, un trentenaire lassé par la vie au visage peu amical, vit dans un appartement en piteux état, n'a pas d'amis et n'a pas un sou en poche. Lorsque des délinquants évoquent son passé trouble, Koki s'emporte et se fait poignarder. En s'évanouissant, un mystérieux ange lui apparaît. En sortant de l'hôpital, quelle ne fut pas sa surprise lorsqu'il découvre qu'un jeune homme aux ailes bien réelles l'attend sagement chez lui. Une étrange cohabitation va débuter et sans s'en apercevoir, ensemble, ils vont se découvrir et faire front face aux épreuves que la vie leur réserve, aussi tragiques soient-elles.