XJ-9 (« Jenny » comme elle-même s'est renommée) est un robot de combat fortement sophistiqué créé par le Dr Nora Wakeman, mais Jenny veut seulement vivre la vie d'une adolescente normale. Tous vivent dans la ville futuriste fictive de Tremorton (Ohio), en 2072 (une parodie de Trenton, au New Jersey). Nora et Jenny vivent à côté de ses meilleurs amis Brad et Tuck Carbunkle. À l'école, elle a une rivalité continue avec les cousines Krust, Brit et Tiff, les filles populaires à l'école, et doit supporter Sheldon, un nerd quelque peu stéréotypé qui est complètement obsédé par elle (et des robots en général)...
Pour les adolescentes Chloé et Riley Carlson, le lycée représente beaucoup d'investissement - parce qu'en plus des garçons, des fêtes et du shopping dans les centres commerciaux, il faut aussi aller en cours...
La vie de couple n'est jamais facile, et Paul et Jamie se rendent bien compte que la cohabitation est une véritable épreuve : il faut s'adapter aux habitudes et aux manies de l'autre, supporter les amis envahissants et la belle famille, et renoncer à son intimité...
Bill Davis est un riche ingénieur vivant en célibataire endurci dans son luxueux appartement de la cinquième avenue, à New York. Du jour au lendemain, son quotidien est bouleversé par la mort de son frère et de sa belle-sœur lors d’un tragique accident de voiture. Bon gré mal gré, Bill, qui ne s’imaginait pas un jour devenir père, ouvre les portes de son appartement et de son cœur à leurs trois enfants, qu’il décide d’adopter. Il y a Cécile (Cissy en VO), jeune fille de quinze ans dont il ne comprend rien aux tourments adolescents, le petit Jacky (Jody), bambin de six ans aussi doué pour les bêtises que le chant, et la jumelle de ce dernier, l’adorable petite Fanfan (Buffy), toujours accompagnée de sa poupée, Mademoiselle Pétronille (Mrs Beasley). Heureusement, le majordome anglais Monsieur Félix French (Mister Giles French) est toujours de bon conseil pour épauler cette charmante famille recomposée.
À 16 ans, Sabrina se découvre des pouvoirs de sorcière. Guidée par ses tantes, son apprentisage de la magie commence. Mais sa vie va s'en trouver bouleversée...