Cette série met en scène les mésaventures de Vicki, un gynoïde ayant l'apparence d'une fillette âgée d'une dizaine d'années. Créé par l'ingénieur Ted Lawson pour aider les enfants handicapés dans leur vie quotidienne, ce robot se retrouve chez les Lawson qui très vite l'adoptent comme leur fille. Elle devient ainsi la « sœur » du fils de la famille, Jamie, et rend à l'occasion de nombreux services grâce à ses pouvoirs surhumains.
Cory Matthews, en pleine adolescence, doit faire face à des problèmes avec ses amis, sa famille et son école.
Wayne Szalinski vit dans le Colorado avec sa femme Diane, ses deux enfants, Amy et Nick, et son chien Quark. Grand scientifique, Wayne aime inventé des gadgets de toutes sortes. Il a notamment inventé une machine pour rétrécir les humains. Lorsqu'une situation le met lui ou sa famille en danger, il aime se servir de ses gadgets... Néanmoins, il peut arriver que les inventions se retournent contre leur créateur.
Sur les conseils de sa mère, Will, un adolescent de 17 ans, quitte Philadelphie et son milieu modeste pour s'installer chez sa tante et son oncle à Los Angeles, dans le très chic quartier de Bel-Air, afin d'avoir de meilleures chances de réussir dans la vie...
Quand la sorcière Samantha épouse l'humain Jean-Pierre, la vie quotidienne se transforme vite en une suite d'aventures loufoques et de quiproquos magiques.
Le révérend Eric Camden et sa femme Annie passent chaque instant à s'occuper de leur sept enfants. Mais c'est sans compter leurs amis, petits amis et plus tard, époux qui défilent constamment dans le foyer des Camden.