En 1875, au Texas, dans un Etat où la justice est toujours absente, Leander McNelly est désigné par les habitants terrifiés pour faire régner la loi à la tête d'un groupe d'hommes courageux. Ils ont pour mission de protéger les femmes, les enfants et d'autres personnes dans le besoin.En dépit de leur infériorité en nombre et de leur manque d'armes, ces premiers rangers du Texas sont décidés à mettre fin à la tyrannie de John King Fisher et de ses complices.
Martin Brady, qui a abattu l'assassin de son père a fui le Texas pour le Mexique, où il est devenu le "pistolero" des frères Castro, dont l'un d'eux, Cipriano, devient le gouverneur de la province qui jouxte le Rio Grande. Alors qu'il achemine des armes vers l'autre Castro, le général Marcos, le cheval de Brady fait une embardée et retombe sur lui. La jambe fracturée, Brady est immobilisé durant deux mois dans un fort de l'armée fédérale américaine. Là, il lie connaissance avec la belle Ellen Colton, l'épouse du commandant. Ce dernier voudrait l'employer à son service afin d'obtenir des renseignements sur la position des Apaches dans la région et sur les intentions des frères Castro. Mais, alors que Brady songe à s'installer au Texas, il commet un meurtre en état de légitime défense.
Texas ranger, Jack Benteen est chargé de lutter contre le trafic de drogue et l'immigration clandestine à la frontière mexicaine. A la tête de ses truands, Cash Bailey est l'ami d'enfance de Jack et l'ancien compagnon de la femme de ce dernier.
Lillian Wilkins et son oncle Jed, vétéran de l'armée confédéréee, possèdent un ranch sur lequel va être posée une pipeline.Trois escrocs, Dan Tyndall, Joe Bishop, et Tom Binns y voient un profit rapide et corromp le géomètre Sam Brisco qui déclare que les plans ont été mal étudiés et que la propriété n'appartient pas aux Wilkins. Mais les rangers Tex Wyatt et Jim Steele prennent la défense du rancher.
1870, juste après la guerre de Sécession, sur l'ultime frontière de l'Ouest américain. Seul au monde, Mattie Ross, 14 ans, réclame justice pour la mort de son père, abattu de sang-froid pour deux pièces d'or par le lâche Tom Chaney. L'assassin s'est réfugié en territoire indien. Pour le retrouver et le faire pendre, Mattie engage Rooster Cogburn, un U.S. Marshal alcoolique. Mais Chaney est déjà recherché par LaBoeuf, un Texas Ranger qui veut le capturer contre une belle récompense. Ayant la même cible, les voilà rivaux dans la traque. Tenace et obstiné, chacun des trois protagonistes possède sa propre motivation et n'obéit qu'à son code d'honneur. Ce trio improbable chevauche désormais vers ce qui fait l'étoffe des légendes: la brutalité et la ruse, le courage et les désillusions, la persévérance et l'amour…