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L'historien Milo Thatch rejoint une équipe d'archéologues et d'explorateurs. Ensemble ils embarquent à bord de l'incroyable sous-marin Ulysses et s'enfoncent dans l'océan. Leur but : trouver le légendaire royaume perdu d'Atlantide. Mais l'expédition prend un nouveau tournant quand la mission d'exploration devient une mission de protection.

Durant la Seconde Guerre mondiale. Au cours d'un raid aérien sur les Philippines, le sous-marin américain « Le Tigre des Mers » est gravement touché, avant même d'avoir jamais pris la mer. L'amirauté, décidée à mettre le bâtiment au rebut, accorde pourtant l'autorisation à son commandant, Matt Sherman, de le remettre en état. Nick Holden, un jeune lieutenant faisant preuve de beaucoup d'ingéniosité, se charge de l'affaire, tant et si bien que le sous-marin, repeint en rose bonbon, est bientôt prêt à naviguer. Au cours d'une escale, 6 infirmières de l'armée, coupées de leur unité, sont recueillies à bord, à la plus grande joie de l'équipage…

La domination militaire de l'Atlantique a constitué un enjeu stratégique pendant la Seconde Guerre mondiale. Dès l'invasion de la France par les troupes allemandes en juin 1940, cinq ports français devinrent en effet des bases opérationnelles de la marine pour le contrôle de l'Atlantique Nord. Au prix d'un effort de guerre monumental, l'occupant construisit des ouvrages fortifiés pour abriter sa flotte de U-Boots.

1865. Richmond. Un groupe de soldats nordistes prisonniers des Confédérés s'échappent à bord d'un dirigeable. Ils échouent sur une île volcanique sur laquelle ils organisent leur survie et s'installent dans une caverne qui a déjà été occupée par un naufragé décédé depuis longtemps...

1942 : Détroit de Bungo. Le sous-marin du commandant Richardson est détruit par l'Akikaze, un destroyer japonais. Seul, Richardson et quelques membres de son équipage survivent. L'année suivante, à Pearl Harbor, le commandant reçoit la charge d'un autre submersible baptisé le Nerka. Mais il se heurte à l'hostilité du lieutenant Jim Bledsoe, le second, qui espérait obtenir le poste de commandant du bateau. Richardson veut affronter l'Akikaze et entraîne ses hommes dans sa vengeance.

Au début de la Seconde Guerre mondiale, le capitaine de frégate. Ericson est affecté à l'escorte de convoi HMS Compass Rose avec des officiers inexpérimentés et les hommes à la sortie de la formation. Les mers d'hiver rendent la vie assez misérable, mais les hommes doivent aussi se durcir au sauvetage des survivants des attaques de U-Boot, alors que rarement en mesure de riposter. Les événements traumatisants à flot et à terre créent un lien entre le chaud skipper et son premier officier

Chutes, sabotages et aventures en Antarctique, où un sous-marin nucléaire est chargé de porter secours à la station météo polaire Zebra.

Durant la guerre froide, le destroyer ultra moderne U.S.S. Bedford, équipé pour la chasse aux sous-marins, patrouille le long de la côte du Groenland. Il est commandé par le capitaine Finlander, un homme craint et respecté par son équipage. Ben Munceford, un journaliste libéral, arrive à bord avec l'autorisation de faire un reportage. Il est accompagné par le médecin Chester Potter qui découvre avec stupéfaction que les membres de l'équipage, redoutant leur commandant, ne se déclarent jamais malades.... Produit par Richard Widmark dans l'esprit de Docteur Folamour, contre tous ceux qui durant la guerre froide souhaitaient la guerre avec l'URSS. Richard Widmark compose à contre-emploi le capitaine fou.

Un scientifique a créé un virus capable de contrôler le comportement des personnes infectées. Le scientifique, aidé par un agent de la CIA corrompu, s'empare d'un sous-marin nucléaire et tente de vendre le virus au plus offrant. L'agent Chris Cody est alors envoyé en mission afin d'arrêter le scientifique. Mais une fois à bord lui et son équipe s'apperçoivent que tout l'équipage du sous-marin est infecté par le virus.

Au début de la Seconde Guerre Mondiale, Murrell (Robert Mitchum), alors capitaine d’un cargo commercial, est torpillé par un sous-marin allemand et perd son épouse dans le naufrage. Recueilli après avoir passé vingt-cinq jours sur un radeau, il accepte le commandement d’un destroyer car il préfère, dit-il, « être du bon côté du canon ». Son passé de « civil » inspire une certaine méfiance à ses hommes, mais l’occasion se présente bientôt pour lui de prouver ses capacités. L'ASDIC (ancêtre du sonar) détecte en effet la présence d’un sous-marin allemand. Celui-ci, commandé par Von Stolberg (Curd Jürgens), a également repéré son ennemi mais, fort habilement, Murrell se maintient toujours à la même distance afin que le signal émis par son navire passe pour un faux écho...

Ce film ressassant la première guerre sous-marine de l'Inde tente de décoder le mystère derrière le naufrage du sous-marin pakistanais "PNS Ghazi" pendant la guerre indo-pakistanaise de 1971.